- Este artículo está orientado a proporcionar un tratamiento riguroso y abstracto del concepto de espacio vectorial. Para una introducción más accesible al concepto, véase Vector
En álgebra lineal, un espacio vectorial (o también llamado espacio lineal) es una estructura algebraica creada a partir de un conjunto no vacío, una operación interna (llamada suma, definida para los elementos del conjunto) y una operación externa (llamada producto por un escalar, definida entre dicho conjunto y otro conjunto, con estructura de cuerpo) que satisface 8 propiedades fundamentales.
A los elementos de un espacio vectorial se les llama vectores y a los elementos del cuerpo se les conoce como escalares
Historia
Históricamente, las primeras ideas que condujeron a los espacios vectoriales modernos se remontan al siglo XVII: geometría analítica, matrices y sistemas de ecuaciones lineales.
Los espacios vectoriales se derivan de la geometría afín a través de la introducción de coordenadas en el plano o el espacio tridimensional. Alrededor de 1636, los matemáticos franceses Descartes y Fermat fundaron las bases de la geometría analítica mediante la vinculación de las soluciones de una ecuación con dos variables a la determinación de una curva plana.[nota 1] Para lograr una solución geométrica sin usar coordenadas, Bernhard Bolzano introdujo en 1804 ciertas operaciones sobre puntos, líneas y planos, que son predecesores de los vectores.[nota 2] Este trabajo hizo uso del concepto de coordenadas baricéntricas de August Ferdinand Möbius de 1827.[nota 3]
La primera formulación moderna y axiomática se debe a Giuseppe Peano, a finales del siglo XIX. Los siguientes avances en la teoría de espacios vectoriales provienen del análisis funcional, principalmente de espacios de funciones. Los problemas de Análisis funcional requerían resolver problemas sobre la convergencia. Esto se hizo dotando a los espacios vectoriales de una adecuada topología, permitiendo tener en cuenta cuestiones de proximidad y continuidad. Estos espacios vectoriales topológicos, en particular los espacios de Banach y los espacios de Hilbert tienen una teoría más rica y elaborada.
El origen de la definición de los vectores es la definición de Giusto Bellavitis de bipoint, que es un segmento orientado, uno de cuyos extremos es el origen y el otro un objetivo. Los vectores se reconsideraron con la presentación de los números complejos de Argand y Hamilton y la creación de los cuaterniones por este último (Hamilton fue además el que inventó el nombre de vector).[nota 4] Son elementos de R2 y R4; el tratamiento mediante combinaciones lineales se remonta a Laguerre en 1867, quien también definió los sistemas de ecuaciones lineales.
En 1857, Cayley introdujo la notación matricial que permite una armonización y simplificación de las aplicaciones lineales. Casi al mismo tiempo, Grassmann estudió el cálculo baricéntrico iniciado por Möbius. Previó conjuntos de objetos abstractos dotados de operaciones.[nota 5] En su trabajo, los conceptos de independencia lineal y dimensión, así como de producto escalar están presentes. En realidad el trabajo de Grassmann de 1844 supera el marco de los espacios vectoriales, ya que teniendo en cuenta la multiplicación, también, lo llevó a lo que hoy en día se llaman álgebras. El matemático italiano Peano dio la primera definición moderna de espacios vectoriales y aplicaciones lineales en 1888.[nota 6]
Un desarrollo importante de los espacios vectoriales se debe a la construcción de los espacios de funciones por Henri Lebesgue. Esto más tarde fue formalizado por Banach en su tesis doctoral de 1920[nota 7] y por Hilbert. En este momento, el álgebra y el nuevo campo del análisis funcional empezaron a interactuar, en particular con conceptos clave tales como los espacios de funciones p-integrables y los espacios de Hilbert. También en este tiempo, los primeros estudios sobre espacios vectoriales de infinitas dimensiones se realizaron.
Los espacios vectoriales tienen aplicaciones en otras ramas de la matemática, la ciencia y la ingeniería. Se utilizan en métodos como las series de Fourier, que se utiliza en las rutinas modernas de compresión de imágenes y sonido, o proporcionan el marco para resolver ecuaciones en derivadas parciales. Además, los espacios vectoriales proporcionan una forma abstracta libre de coordenadas de tratar con objetos geométricos y físicos, tales como tensores, que a su vez permiten estudiar las propiedades locales de variedades mediante técnicas de linealización.
Notación
Dado un espacio vectorial sobre un cuerpo , se distinguen los elementos de y los de .
Los elementos de suelen denotarse por
y son llamados vectores.
Dependiendo las fuentes que se consulten, también es común denotarlos por
y si el texto es de física entonces suelen denotarse por
Mientras que los elementos de se denotan como
y son llamados escalares.
Definición
Un espacio vectorial sobre un cuerpo (como el cuerpo de los números reales o los números complejos) es un conjunto no vacío, digamos , dotado de dos operaciones para las cuales será cerrado:
operación interna tal que:
- Tenga la propiedad conmutativa:
- Tenga la propiedad asociativa:
- Exista el elemento neutro:
- Exista el elemento opuesto:
Y tenga la operación producto por un escalar:
operación externa tal que:
- Tenga la propiedad asociativa:
- Exista el elemento neutro:
- Tenga la propiedad distributiva respecto de la suma vectorial:
- Tenga la propiedad distributiva respecto de la suma escalar:
Observaciones
La denominación de las dos operaciones no condiciona la definición de espacio vectorial por lo que es habitual encontrar traducciones de obras en las que se utiliza multiplicación para el producto y adición para la suma, usando las distinciones propias de la aritmética.
Para demostrar que un conjunto es un espacio vectorial:
- Lo es si sus dos operaciones, por ejemplo y admiten una redefinición del tipo y cumpliendo las 8 condiciones exigidas.
- Si supiésemos que es un grupo conmutativo o abeliano respecto la suma ya tendríamos probados los apartados 1, 2, 3 y 4.
- Si supiésemos que el producto es una acción por la izquierda de tendríamos probados los apartados 5 y 6.
- Si no, se dice lo contrario:
- .
Propiedades
Unicidad del vector neutro de la propiedad 3 |
supongamos que el neutro no es único, es decir, sean y dos vectores neutros, entonces: |
Unicidad del vector opuesto de la propiedad 4 |
supongamos que el opuesto no es único, es decir, sean y dos vectores opuestos de , entonces, como el neutro es único: |
Unicidad del elemento en el cuerpo |
supongamos que 1 no es único, es decir, sean y dos unidades, entonces: |
Unicidad del elemento inverso en el cuerpo |
supongamos que el inverso de a, no es único, es decir, sean y dos opuestos de , entonces, como el neutro es único: |
Producto de un escalar por el vector neutro |
Producto del escalar 0 por un vector |
Si
- Si es cierto.
- Si entonces:
Notación
- .
Observación
- Si
- Si
Primer ejemplo con demostración
Se quiere probar que es un espacio vectorial sobre
Si juega el papel de y el de :
Los elementos:
son, de forma genérica:
es decir, pares de números reales. Por claridad se conserva la denominación del vector, en este caso u, en sus coordenadas, añadiendo el subíndice x o y para denominar su componente en el eje x o y respectivamente
En se define la operación suma:
donde:
y la suma de u y v sería:
donde:
esto implica que la suma de vectores es interna y bien definida.
La operación interna suma tiene las propiedades:
1) La propiedad conmutativa, es decir:
2) La propiedad asociativa:
3) tiene elemento neutro :
4) tenga elemento opuesto:
La operación producto por un escalar:
El producto de a y u será:
donde:
esto implica que la multiplicación de vector por escalar es externa y aun así está bien definida.
5) tenga la propiedad asociativa:
Esto es:
6) sea elemento neutro en el producto:
Que resulta:
Que tiene la propiedad distributiva:
7) distributiva por la izquierda:
En este caso tenemos:
8) distributiva por la derecha:
Que en este caso tenemos:
Queda demostrado que es espacio vectorial.
Ejemplos
Los cuerpos
Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre él mismo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.
- es un espacio vectorial de dimensión uno sobre .
Todo cuerpo es un espacio vectorial sobre su subcuerpo, usando como producto por escalar el producto del cuerpo.
- es un espacio vectorial sobre .
- es un espacio vectorial sobre .
Sucesiones sobre un cuerpo K
El espacio vectorial más conocido notado como , donde n>0 es un entero, tiene como elementos n-tuplas, es decir, sucesiones finitas de de longitud n con las operaciones:
- (u1, u2, ..., un)+(v1, v2, ..., vn)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn).
- a(u1, u2, ..., un)=(au1, au2, ..., aun).
Las sucesiones infinitas de son espacios vectoriales con las operaciones:
- (u1, u2, ..., un, ...)+(v1, v2, ..., vn, ...)=(u1+v1, u2+v2, ..., un+vn, ...).
- a(u1, u2, ..., un, ...)=(au1, au2, ..., aun, ...).
El espacio de las matrices , , sobre , con las operaciones:
También son espacios vectoriales cualquier agrupación de elementos de en las cuales se defina las operaciones suma y producto entre estas agrupaciones, elemento a elemento, similar al de matrices , así por ejemplo tenemos las cajas sobre que aparecen en el desarrollo de Taylor de orden 3 de una función genérica.
Espacios de aplicaciones sobre un cuerpo
El conjunto de las aplicaciones , un cuerpo y un conjunto, también forman espacios vectoriales mediante la suma y la multiplicación habitual:
Los polinomios
El espacio vectorial formado por funciones polinómicas, veámoslo:
- Expresión general: ,donde , considérese .
- , donde y ,
- .
Las series de potencias son similares, salvo que se permiten infinitos términos distintos de cero.
Funciones trigonométricas
Las funciones trigonométricas forman espacios vectoriales con las siguientes operaciones:
- Expresión general:
- ,
- .
Los sistemas de ecuaciones lineales homogéneas
o equivalentemente simplificado como
Un sistema de ecuaciones lineales homogéneas( ecuaciones lineales en las que es siempre una solución, es decir, ) posee soluciones que forman un espacio vectorial, se puede ver en sus dos operaciones:
- Si
- Si .
También que las ecuaciones en sí, filas de la matriz notadas como una matriz , es decir, , son un espacio vectorial, como se puede ver en sus dos operaciones:
- Si
- Si .
Subespacio vectorial
Definición
Sea un espacio vectorial sobre y un subconjunto no vacío de , se dice que es un subespacio vectorial de si:
y .
Consecuencias
hereda las operaciones de como aplicaciones bien definidas, es decir que no escapan de , y como consecuencia tenemos que es un espacio vectorial sobre .
Con cualquier subconjunto de elementos seleccionados en los espacios vectoriales anteriores, no vacío, se pueden generar subespacios vectoriales, para ello sería útil introducir nuevos conceptos que facilitarán el trabajo sobre estos nuevos espacios vectoriales.
Resultados internos
Para detallar el comportamiento interno de todos los espacios vectoriales de modo general es necesario exponer una serie de herramientas cronológicamente vinculadas entre ellas, con las cuales es posible construir resultados válidos en cualquier estructura que sea espacio vectorial.
Combinación lineal
Dado un espacio vectorial , diremos que un vector es combinación lineal de los vectores de si existen tales que
Denotaremos como el conjunto resultante de todas las combinaciones lineales de los vectores de .
Proposición 1
Dado un espacio vectorial y un conjunto de vectores, el conjunto es el subespacio vectorial más pequeño contenido en y que contiene a .
Demostración |
Si se supone lo contrario, que existe uno más pequeño contradicción, ya que u está generado por elementos de a causa de la buena definición de las dos operaciones, por tanto . |
- Nota. En este caso se dice que es un sistema de generadores que genera a .
Independencia lineal
Diremos que un conjunto de vectores es linealmente independiente si el vector 0 no se puede expresar como combinación lineal no nula de los vectores de , es decir:
- Si .
Diremos que un conjunto de vectores es linealmente dependiente si no es linealmente independiente.
Proposición 2
son linealmente dependientes
Demostración |
Linealmente dependientes tomando . Si donde |
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